減速機設計程序

一、設計的原始資料和數據

?1、原動機的類型、規格、轉速、功率（或轉矩）、啟動特性、短時過載能力、轉動慣量等。?

2、工作機械的類型、規格、用途、轉速、功率（或轉矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動與短時過載轉矩，啟動頻率；沖擊和振動程度；旋轉方向等。

?3、原動機作機與減速器的聯接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。

?4、安裝型式（減速器與原動機、工作機的相對位置、立式、臥式）。?

5、傳動比及其允許誤差。

?6、對尺寸及重量的要求。

?7、對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。

?8、環境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環水、潤滑站）以及對振動、噪聲的限制。

?9、對操作、控制的要求。?

10、材料、毛坯、標準件來源和庫存情況。

?11、制造廠的制造能力。

?12、對批量、成本和價格的要求。?

13、交貨期限。?

上述前四條是必備條件，其他方面可按常規設計，例如設計壽命一般為!"年。用于重要場合時，可靠性應較高等。

?二、選定減速器的類型和安裝型式?

三、初定各項工藝方法及參數 選定性能水平，初定齒輪及主要機件的材料、熱處理工藝、

精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。

?四、確定傳動級數 減速機 按總傳動比，確定傳動的級數和各級的傳動比。

?五、初定幾何參數 初算齒輪傳動中心距（或節圓直徑）、模數及其他幾何參數。

?六、整體方案設計 確定減速器的結構、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。?

七、校核 校核齒輪、軸、鍵等負載件的強度，計算軸承壽命。

?八、潤滑冷卻計算?

九、確定減速器的附件

?十、確定齒輪滲碳深度 必要時還要進行齒形及齒向修形量等工藝數據的計算。?

十一、繪制施工圖 在設計中應貫徹國家和行業的有關標準。?

減速機型號選擇及注意事項

盡量選用接近理想減速比： 減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速 　　扭力計算：對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力. 　　適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定: 　　要點有二: 　　A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑. 　　B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。?