機械手的精度理論已經(jīng)有了很多學(xué)者在研究，并且也得出了一套比較好的理論，但是，目前還存在一些問題，主要有以下幾個方面：

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（1）在多種因素影響下的機械手，常常將各種誤差源進行簡化處理，然而機械手是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，誤差源比較復(fù)雜，因此，建立的機械手的誤差模型跟實際情況有一些偏差。

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（2）在同時考慮靜態(tài)誤差與動態(tài)誤差時，兩誤差間的非線性耦合目前還存在一定的困難。

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（3）目前，對機械手的綜合誤差的補償，只是針對位置誤差的補償，對姿態(tài)誤差還沒有一套理論，并且在誤差補償時，也不能實現(xiàn)實時補償。

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（4）不確定原理與方法已成為現(xiàn)在誤差理論的核心問題，但目前在機器人精度理論研究的應(yīng)用極少，尤其在國內(nèi)，所以應(yīng)用到機械手上有一定的困難。

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機械手是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃與動態(tài)決策、行為控制以及執(zhí)行等多種功能的綜合系統(tǒng)。

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目前，國內(nèi)外很多學(xué)者正對柔性機械手進行研究，在設(shè)計制造時，盡量提高機械手的剛度，以減少機械手的振動，從而使得機械手的定位精度較好。

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柔性機械手對于以往的剛性機械手來說是一個巨大的突破，有望解決機械手定位精度提升帶來飛躍。