2022-03-26 瀏覽量 1527
伺服電機(jī)的維修可以說(shuō)是相對(duì)復(fù)雜的,我們要維修過(guò)熱中的伺服電機(jī),首先要知道伺服電機(jī)因?yàn)槭裁丛虿女a(chǎn)生過(guò)熱故障,只有知道了產(chǎn)生故障的原因我們才好進(jìn)一步進(jìn)行維修處理,接下來(lái)由小安給大家簡(jiǎn)單介紹伺服電機(jī)過(guò)熱原因及對(duì)應(yīng)的處理措施,希望能給大家?guī)?lái)幫助!
伺服電機(jī)過(guò)熱的原因如下:
(1)負(fù)載過(guò)大;
(2)缺項(xiàng);
(3)風(fēng)道阻塞;
(4)低速運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng);
(5)電源偕波過(guò)大。
根據(jù)伺服電機(jī)的原理,想要減少電機(jī)發(fā)熱,就需要減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向,減少電阻和減少電流,這就要求我們?cè)谶x型的時(shí)候盡量選擇而定電流較小的電機(jī),對(duì)兩相電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī),則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能,前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流,后者干脆將電流切斷。另外,細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。而減少鐵損的方法并不多,電壓的等級(jí)與鐵損有關(guān),所以應(yīng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí),同時(shí)又要考慮到高速性,平穩(wěn)性和發(fā)熱,噪音等指標(biāo)。

美式系列中型腳輪 固定型/平底活動(dòng)型 容許載荷90~150kg
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美式系列低重心腳輪 固定型/平底活動(dòng)型 容許載荷550~1000kg
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低重心腳輪 美式系列容許載荷130~600kg 日韓系列容許載荷300kg
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日韓系列低重心腳輪 平底活動(dòng)型 容許載荷600~1400kg
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美式系列低重心腳輪 固定型/平底活動(dòng)型 容許載荷600~800kg
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日韓系列中型腳輪 固定型/平底活動(dòng)型 容許載荷120~400kg
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日韓系列低重心腳輪 固定型/平底活動(dòng)型 容許載荷250~450kg/300~600kg
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美式系列中型腳輪 孔頂活動(dòng)型 容許載荷100-170kg
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