慣量越大時,需要越大的加速及減速轉矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的電機輸出轉矩。在具體應用場合，當終端負載穩定、動作簡單、基本為低速運轉時，選用成本低且容易控制的步進電機zui為合適；但當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉時，如果選擇了步進電機，則會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅動的步進電機難以消除振動和噪音，并會因為力矩波動而產生失步或過沖。

實際上，當終端負載波動范圍較大時，即便基本為低速運轉狀態，也應該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節能因素、控制精度提高因素、系統穩定性增加等因素之后，會發現選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。但是在用伺服電機替換產品中的步進電機時，應注意哪些問題？

1.為了保證控制系統改變不大，應選用數字式伺服系統，仍可采用原來的脈沖控制方式；

2.由于伺服電機都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機時，經驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩；

3.伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多，為了充分發揮伺服電機的性能，zui好增加減速裝置，讓交流伺服電機工作在接近額定轉速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。

在大多數應用場合，電機可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構的復雜度。50%過載能力在短距離，高加減速的應用場合將系統優化得更好。