兼用人力和發動機動力作為制動能源的制動系統。該制動系統是在人力液壓制動系統的基礎上加設一套動力伺服系統而形成的。在正常情況下，制動能量大部分由動力伺服系統供給，而在動力伺服系統失效時，還可以完全依靠駕駛員供給。

同步電機可作為電動機旋轉，也可作為發電機發電。伺服電機加速旋轉時相當于電動機，但減速旋轉時就轉為發電機，這是旋轉電機的特性。根據弗萊明左手定則及弗萊明右手定則、楞次定律可解釋這種現象。

電機轉為發電機時，電流將反饋回驅動器，電機軸產生阻力，驅動器必須將多余電流轉成熱能消耗，消耗方法就是加制動阻抗，將電流導入制動阻抗轉成熱能。制動阻抗的容量隨電機功率及負載大小不同，供應商一般提供相應的規格，以便選用。小功率伺服電機驅動器內部一般配置容量足夠的制動阻抗，大功率伺服電機驅動器一般外加制動阻抗，與變頻器使用的方法相同。

已配合制動時問選定的制動阻抗容量，不會因阻抗容量增加就改變制動效果；也不會因為有制動阻抗，伺服電機才有制動減速功能，用戶不要混淆。電機軸產生的制動阻力不單是旋轉減速時發生，在電機電源引出線接上驅動器的情況下，人為轉動電機軸，也將感覺有阻力出現；如果將電機電源引出線拆除，則阻力消失。這是楞次定律的表現，即導體于磁場中垂盲方向移動將產生阻力。