如今市場上有很多種型號和品牌的伺服電機，型號和品牌的不同它的各項參數(shù)也是不同的，怎樣選擇伺服電機成為了企業(yè)非常煩惱的事情，下面小編就給大家聊聊關(guān)于選用伺服電機規(guī)格的步驟：

每種型號伺服電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、較大轉(zhuǎn)矩及電機慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負載機構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式(水平、垂直、旋轉(zhuǎn))等；運動條件與電機輸出功率無直接關(guān)系，但是一般電機輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。

因此，不但機構(gòu)重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機規(guī)格時，依下列步驟進行：

(1)明確負載機構(gòu)的運動條件要求，即加／減速的快慢、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。

(2)依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式，計算出機構(gòu)的負載慣量。

(3)依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當?shù)募龠x定電機規(guī)格。

(4)結(jié)合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

(5)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。

(6)初選電機的較大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負載轉(zhuǎn)矩；如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

(7)依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

(8)初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

以上就是關(guān)于選用伺服電機規(guī)格的步驟介紹，大家看了之后有沒有明白呢?伺服電機的運動條件、機構(gòu)重量都會改變伺服電機的選用，只有了解了相關(guān)的知識才能更好的選擇合適的伺服電機，希望能夠給大家?guī)韼椭?/p>