2021-04-14 瀏覽量 2517
垂直的地面安裝TBI滾珠絲桿螺母該如何防下滑自鎖呢?這個問題牽涉到專業(yè)知識點(diǎn),以下由安昂商城技術(shù)工程師來給大家詳細(xì)解說:
首先你的這個問題是有歧義的:
A、你要問的是設(shè)計功能如何去保證?
B、還是在產(chǎn)品的裝配過程如何去操作?
這完全是兩個概念。
1、首先我們來講設(shè)計功能如何去保證。
如下圖(我畫了一個建議的表達(dá)機(jī)構(gòu)):

通常來說,這個樣的一種結(jié)構(gòu),我們是用電機(jī)的鎖定垂向負(fù)載的下滑的,所以在垂向電機(jī)的選擇上,我們就需要選擇帶抱閘功能的電機(jī),所謂的帶抱閘功能電機(jī)是指,電機(jī)斷電后,電機(jī)軸是鎖定狀態(tài)的,所以絲桿也會被相應(yīng)的鎖定,這樣可以防止垂向負(fù)載下滑。
當(dāng)然這種情況適合垂向負(fù)載不是很大的情況下,否則電機(jī)的抱閘功能也會無效,特別是在設(shè)備的運(yùn)輸過程中,各種顛簸和沖擊會導(dǎo)致垂向負(fù)載下滑。
如果垂向負(fù)載很大的話,理論上我們是可以選擇更大的抱閘力電機(jī)來匹配,但是從成本上來考量是不合適的,所以我們通常采用下面這種結(jié)構(gòu)。

也就是帶平衡重錘的機(jī)構(gòu)來平衡掉垂向負(fù)載的重力,從而減少抱閘電機(jī)的負(fù)載,甚至可以在一定程度上可以選擇更小的垂向驅(qū)動電機(jī),從而極大的節(jié)約成本。
當(dāng)然這種結(jié)構(gòu)因為是純機(jī)械的,所以在平衡力的調(diào)整上很不靈活,隨著技術(shù)的進(jìn)步,現(xiàn)在又有了更好的選擇,如下圖

采用這種氮?dú)馄胶鈾C(jī)構(gòu),其平衡力是可以根據(jù)垂向負(fù)載來調(diào)整的,可以更準(zhǔn)確和方便的實(shí)現(xiàn)對垂向負(fù)載的平衡,從而效率更高的降低對垂向驅(qū)動電機(jī)的負(fù)載,提升驅(qū)動的性能和壽命。
所以如果,你的問題是指產(chǎn)品的功能設(shè)計問題,基本上可以從以上三個方面去考慮。
當(dāng)然你也可以采用減速機(jī)構(gòu),例如在你的垂向驅(qū)動結(jié)構(gòu)中加入減速齒輪,甚至是渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)(該機(jī)構(gòu)具有自鎖功能),但是你需要考慮一個變量,那就是減速機(jī)構(gòu)在增大扭矩的同時,它是會降低驅(qū)動速度的,所以如何去在扭矩和速度之間做好平衡是一個很關(guān)鍵的問題。
2、產(chǎn)品的裝配過程如何去操作
如果是在產(chǎn)品的裝配過程,通常我們不是立起來裝這個機(jī)構(gòu)的,我們會這樣子的裝配,如下:

先將整體機(jī)構(gòu)水平放置,然后把所有機(jī)構(gòu)都裝配好了,因為是水平放置的,所以絲桿副也不存在“下滑”的問題。
這個部件裝配完成后,關(guān)鍵步驟來了。
如果要樹立起來,那就需要對垂向的負(fù)載做一個評估。
如果抱閘電機(jī)的抱閘力能夠鎖住垂向負(fù)載,即垂向負(fù)載并不是很大的話,那就直接吊裝樹立起整個機(jī)構(gòu)就可以了。
如果垂向負(fù)載比較大,抱閘電機(jī)的抱閘力不能完全抱閘鎖住垂向機(jī)構(gòu),那就需要在這個部件上做鎖緊工裝(輔助工裝),如上圖中的“鎖緊固定板”。
將垂向機(jī)構(gòu)和立柱部分用螺釘緊固在一起,然后再將整個部件立起來,這樣可以很好的保護(hù)垂向的驅(qū)動電機(jī),也可以避免垂向機(jī)構(gòu)下滑。
當(dāng)然如果你的這個機(jī)構(gòu)是有重錘平衡裝置的,在拆掉這個“鎖緊固定板”之前,zui好是先裝配好重錘機(jī)構(gòu)后再拆掉它。
然后所有工作就基本上完成了。
當(dāng)然,如果是非要立起來裝配的話,建議要把垂向機(jī)構(gòu)墊起來裝配,即固定好垂向結(jié)構(gòu),然后用絲桿螺母座和線軌的滑塊去對應(yīng)垂向機(jī)構(gòu)的位置,這樣可以安全而有效的裝配起來。
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