行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。減速機的作用就是降低轉速和增大轉矩，以滿足工作要求，在某些工作場合也用來增速。以下小編針對于行星減速機的內部結構以及運轉原理做出圖解，供大家參考：

（1）齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。

從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。

（2）齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。

從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同。

（3）太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。

從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。

（4）太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。

從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。

（5）行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。

從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向相反。

（6）行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。

從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉向相反。

（7）把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：

當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。

從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

8)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：

從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。

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