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行星減速機的輸出轉矩如何計算

2020-12-01 瀏覽量 1642

如今行星減速機已廣泛應用于中國工業的各個領域,行星減速機的扭力決定了減速機的應用領域和范圍,行星減速機扭力的常用計算公式,以及小功率微型行星減速機某些規格的輸出扭力和轉速的介紹。那么,伺服電機按上減速機后,行星減速機輸出的功率和伺服電機的功率一樣嗎,輸出轉矩怎么算的呢?下面小編就來給大家做詳細的介紹:


減速機只是個傳動裝置,作用是降低速度的同時增加扭矩!比如松下電機400W,額定轉速3000轉,額定扭力是1.27Nm,減速機的減速比是1:10,那么整體輸出扭矩就是12.7Nm!輸出轉速就是300轉。也就是說降低幾倍的速度,就增加幾倍的扭力!?

直齒行星減速機.png

設備上使用伺服電機時如何確定減速機的功率,選型計算方法:?

一、轉速和編碼器分辨率的確認。??

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。? ?

三、計算負載慣量,慣量的匹配,松下伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對減速機精度和響應速度好。? ?

四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。? ?

五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于松下伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。 功率P=扭矩×角速度ω=F×速度v






相關標簽:行星減速機,伺服電機,交流伺服電機


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