伺服電機(jī)的啟動(dòng)電流是額定電流的多少倍說(shuō)法不一，很多都是根據(jù)具體情況來(lái)說(shuō)的。如說(shuō)十幾倍的、6~8倍的、5~8倍的、5~7倍的等。一種是說(shuō)法說(shuō)在啟動(dòng)瞬間(即啟動(dòng)過(guò)程的初始時(shí)刻)松下伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為零時(shí),這時(shí)的電流值應(yīng)該是它的堵轉(zhuǎn)電流值。

那么，1.5kw伺服電機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)啟動(dòng)電流在額度范圍內(nèi)，為什么走自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)電流就很大?

答：實(shí)際上就是位置環(huán)響應(yīng)滯后造成的，導(dǎo)致機(jī)械的運(yùn)行滯后，跟隨誤差較大，出現(xiàn)啟動(dòng)電流大。需要仔細(xì)分析，注意以下幾點(diǎn)：

1.可以適當(dāng)減小MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。增大軸參數(shù)MD 36400: CONTOUR_TOL (輪廓監(jiān)控允差帶)，再試機(jī)，

2.如故障現(xiàn)象未變，需要檢查機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠，各個(gè)機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的潤(rùn)滑是否良好，間隙是否適當(dāng)?shù)?.....用手摸或觀察就能判斷導(dǎo)軌、絲杠是否有油膜;工作臺(tái)的斜鐵調(diào)整是否適當(dāng)。另外，位置檢測(cè)元件如編碼器信號(hào)狀態(tài)不正常，也會(huì)造成該故障，具體方法如下：

將電機(jī)與絲桿脫開，用手輕輕盤動(dòng)絲杠，正常時(shí)應(yīng)感覺(jué)平穩(wěn)，無(wú)滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲桿軸承損壞，進(jìn)行調(diào)整或更換，

3.改變加工條件，改善排屑條件，利于排屑，或者改變加工工藝參數(shù)，如通過(guò)減少進(jìn)給率/提高轉(zhuǎn)速，再反復(fù)試機(jī)。

通過(guò)安昂商城技術(shù)工程師的相關(guān)講解描述，希望對(duì)各位有所幫助。當(dāng)然在實(shí)際操作過(guò)程中有遇到哪些對(duì)伺服電機(jī)不懂的地方，歡迎留言與小編一起探討學(xué)習(xí)哦！