? ? ? ? 諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研制，已有不少廠家專門生產(chǎn)，并形成系列化。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)，由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。今天安昂傳動(dòng)專家跟大家聊聊諧波減速機(jī)的齒輪異常問題：

減速機(jī)大、小齒輪與泵和透平連接方式均采用齒式聯(lián)軸器。兩齒輪均為斜齒圓柱齒輪，大齒Z2=176，小齒輪Z1=25，速比為7.04，齒輪模數(shù)為5mm，小齒輪轉(zhuǎn)速n，n1=5210 r/min，中心距511.93mm。

　　一、頻譜分析

　　采集測點(diǎn)2和測點(diǎn)5的頻譜

　　齒輪的嚙合頻率為

　　從頻譜圖上可以看出主振動(dòng)頻率為齒輪嚙合頻率，其兩側(cè)邊頻間隔頻率為86.8Hz，為小齒輪轉(zhuǎn)速頻率。采集其他測點(diǎn)方向的頻譜與圖2，圖3譜圖基本相同。分析為齒輪嚙合不良，重點(diǎn)檢查小齒輪軸與透平機(jī)對中情況。

二、采取措施及原因分析

（1）采取的措施

　　停機(jī)解體檢查發(fā)現(xiàn)小齒輪與透平連接的齒式聯(lián)軸器的噴油嘴堵塞，聯(lián)軸器兩內(nèi)齒圈與外齒套因缺油潤滑而發(fā)生粘合。同時(shí)檢查機(jī)組對中時(shí)發(fā)現(xiàn)減速機(jī)與泵水平方向?qū)χ胁缓茫瑴y點(diǎn)2處的徑向薄壁瓦磨損嚴(yán)重，巴氏合金層脫落，造成齒輪嚙合時(shí)垂直方向平行度偏大。因考慮齒輪為進(jìn)口部件，無原裝備件，故更換了損壞的聯(lián)軸器和磨損的軸瓦，重新進(jìn)行找正，清洗了油系統(tǒng)。諧波減速機(jī)開機(jī)試運(yùn)行時(shí)振動(dòng)和噪聲仍很大，頻譜圖形無明顯改變。之后停機(jī)解體檢查，更換了大、小齒輪的徑向瓦和推力瓦，復(fù)查了齒輪水平和垂直方向的平行度，齒輪延齒寬方向接觸面積為40%(低于60%)。為確定齒輪能否繼續(xù)使用，機(jī)組進(jìn)行了第二次開機(jī)，但振動(dòng)和噪聲無明顯改善。第三次解休時(shí)更換了國產(chǎn)齒輪和部分軸瓦，開機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)和噪聲均大幅度下降，運(yùn)行穩(wěn)定。

（2）原因分析

諧波減速機(jī)的高速軸小齒輪聯(lián)軸器由于缺油潤滑而發(fā)生粘合現(xiàn)象，造成小齒輪與透平轉(zhuǎn)子對中不好，小齒輪靠聯(lián)軸器軸頭跳動(dòng)達(dá)0. 06mm，同時(shí)，泵體發(fā)生偏移，致使泵與減速機(jī)不對中，兩者原因造成大、小齒輪嚙合不良。在這種情況下運(yùn)行一段時(shí)間后，在齒面嚙合處沿齒寬方向產(chǎn)生局部偏磨現(xiàn)象，齒輪的齒形尺寸發(fā)生變化，磨損處的齒面滲碳層厚度減少，即使更換軸瓦，大、小齒輪原有齒輪齒面嚙合部位已發(fā)生變換，造成齒輪嚙合不良，開機(jī)時(shí)減速機(jī)振動(dòng)和噪聲仍很大。

諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用