? ? 據了解，諧波減速器主要運用于關節機器人中，這兩年工業關節機器人出貨量增長迅速，推動了相關減速器需求激增。

? ?據統計，2013年全球工業關節機器人減速器出貨量為73萬臺，同比增長6%。2014年工業關節機器人減速器出貨量達到82萬臺，同比增長12%。目前全球正在使用的工業機器人數量在2015年底共達到160萬臺，亞洲做為工業機器人大的使用市場，僅中國市場的增速就已達17％，中國的工業機器人使用密度為每萬人49臺。目前工業機器人使用密度高的是韓國，平均密度是每萬人69臺，考慮到中韓兩國人口數量的差異，中國工業機器人的使用密度仍有巨大增長空間，市場潛力巨大。

? ?從事工業機器人領域的業內人士都會關注到工業機器人的三大核心部件之一－諧波減速器，這個有時不過巴掌大的核心零部件，由于核心技術長期被國外品牌壟斷，國內工業機器人制造商都長期依賴從德國、日本等國采購此類產品。近年來，中國工業機器人產業進入新的歷史機遇期，以ABB、KUKA、安川、發那科為代表的國際機器人企業紛紛大舉進入中國，設立工廠，搶占市場份額。在中國，如手機制造、半導體、液晶生產機械等行業，對小型機器人的需要也是越來越旺盛。這些機器人的上游關鍵部件機器人減速器，成為機器人關節臂上不可取代的部件，這為國內許多減速器研發企業拓展市場帶來了契機。

? ? 以上就是工業機器人未來的發展趨勢了~