? ?國產諧波減速機明顯在銷量以及產品性能等方面有著較為明顯的優勢，同時也在不斷的與日本哈默納科等國際品牌相比拼，不少業內人士認為，國產諧波減速機只需意識到自身問題，不斷加以改進，忍受住近幾年的空虛寂寞冷，終可守的云開見月明，迎來國產諧波減速機的春天。

? ?未來市場可期，并不意味著國產諧波減速機坐等其成。產品問題不解決，再優惠的價格也抓不住市場，張杰表示。“基本上國產的同類別的諧波減速機在性能上差別不是很大，但是對標哈默納科的減速機，國產產品在噪音、壽命及溫升等方面存在一定差距，需要我們群策群力，靜心改善。”張杰表示。

? ?據了解，國產諧波減速機由于對生產工藝、檢測工藝、材料選型與配置等方面未能像日本產品一樣，歷經數十年的研究與測試，因而在滿負荷生產時容易產生噪音、漏油、溫升過快以及磨損壽命等不達標。

? ?目前，解決這些問題主要在于企業投入更大的研發和生產成本，好在國產企業基本意識到問題的存在，并針對性的解決。如噪音多是齒形問題，漏油則是密封圈問題，而溫升是摩擦問題，選配解決。至于壽命，短時間內沒有捷徑可走，唯有通過千萬次的實驗和改善。

? ?機器人的核心零部件向來被人詬病，尤其是減速機成為制約國產機器人的掣肘。近年來，國產諧波減速機紛紛涌現出新的品牌，大有振興我中華的豪邁之感。

? ?然而，事實卻是國產減速機除極個別企業稍有盈利之外，絕大部分企業基本處于虧損狀態，且尷尬的出貨量始終難以突破。??