速度傳感器參數

當我們要選擇速度傳感器時，需要考慮哪些參數呢？下面小編給大家說說吧！

模擬輸出vs數字輸出：

這個是先需要考慮的。這個取決于你系統中和速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對應0g的加速度，2.6V對應于0.5g的加速度。數字輸出一般使用脈寬調制(PWM)信號。

如果你使用的微控制器只有數字輸入，比如BASICStamp，那你就只能選擇數字輸出的速度傳感器了，但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號，同時對處理器也是一個不小的負擔。

如果你使用的微控制器有模擬輸入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡單的使用模擬接口的速度傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。

測量軸數量：

對于多數項目來說，兩軸的速度傳感器已經能滿足多數應用了。對于某些特殊的應用，比如UAV，ROV控制，三軸的速度傳感器可能會適合一點。

大測量值：

如果你只要測量機器人相對于地面的傾角，那一個±1.5g速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態性能，±2g也應該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現，那你需要一個±5g的傳感器。

靈敏度：

一般來說，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測量，從而獲得更精確的測量值。

帶寬：

這里的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘，傳感器會產生多少次讀數。對于一般只要測量傾角的應用，50HZ的帶寬應該足夠了，但是對于需要進行動態性能，比如振動，你會需要一個具有上百HZ帶寬的傳感器。

電阻/緩存機制：

對于有些微控制器來說，要進行A/D轉化，其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如AnalogDevices'sanalog速度傳感器的阻值為32kΩ，在PIC和AVR控制板上無法正常工作，所以建議在購買傳感器前，仔細閱讀控制器手冊，確保傳感器能夠正常工作。