隨著科技的進(jìn)步，機(jī)械手行業(yè)逐漸發(fā)展壯大，步入的領(lǐng)域也逐漸寬廣起來，如，醫(yī)療領(lǐng)域、娛樂領(lǐng)域、食品領(lǐng)域、機(jī)械制造領(lǐng)域、軍事領(lǐng)域等等，并且在各個(gè)領(lǐng)域，它都能夠一鳴驚人，那么，它給人類帶來了多大的驚喜呢？跟著小編一起去看看。

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????走進(jìn)機(jī)械手的世界：它正一步步越過“明星”的門檻

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????機(jī)械手走上了手術(shù)臺(tái)

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??? 2月26日上午，在長海醫(yī)院泌尿外科手術(shù)室內(nèi)，第二軍醫(yī)大學(xué)校長孫穎浩院士正在實(shí)施外科機(jī)器人手術(shù)。只見他端坐在一臺(tái)儀器前，兩眼盯著“顯微設(shè)備”，兩手在操作界面上不停地操作著。而手術(shù)病人卻躺在另一側(cè)，和他根本沒有正面接觸。

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????孫穎浩院士和他的團(tuán)隊(duì)利用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)施的是一臺(tái)復(fù)雜的前列腺癌微創(chuàng)手術(shù)。機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。醫(yī)生只需坐在手術(shù)室一角的機(jī)器人操作平臺(tái)前，戴上指環(huán)，就可同步控制機(jī)器人的手臂實(shí)施手術(shù)。

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????術(shù)后，孫穎浩院士說，機(jī)器手臂猶如加長加強(qiáng)版的人手，突破了很多人手的極限，機(jī)械手臂不僅比人手更靈活、更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定，還有利于分離、解剖深部和狹小空間的組織和部位，猶如在雕刻和繡花一般精細(xì)，減少了對(duì)血管、神經(jīng)的損傷和術(shù)中出血。而3D成像系統(tǒng)，則猶如一雙會(huì)拐彎的千里眼，讓你可以輕松看到隱藏在物體背后的東西。

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????機(jī)械手成癱瘓病人好幫手

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????機(jī)器人與人類的和諧畫面正出現(xiàn)在癱瘓病人的房間里。利用由大腦控制的外骨骼，6名癱瘓病人重新獲得了完成日常事務(wù)的能力，比如使用餐具或在文件上簽字。該系統(tǒng)無需外科手術(shù)，并且靈活到足以在實(shí)驗(yàn)室外使用。

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????這種外骨骼由戴在頭上的腦機(jī)接口控制。“帽子”能測量大腦活動(dòng)，以理解用戶想如何移動(dòng)他的手。隨后，環(huán)繞著胳膊和手的機(jī)器人外骨骼將其轉(zhuǎn)換成機(jī)械運(yùn)動(dòng)。試用該系統(tǒng)的病人在做出像簽名一樣的動(dòng)作前，需要8～10分鐘適應(yīng)它。

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????為了讓系統(tǒng)更加可靠，Soekadar和同事決定利用眼睛和大腦控制外骨骼。他們教給參與者一種可被頭蓋帽中的傳感器探測到的簡單眼部動(dòng)作。當(dāng)參與者想讓機(jī)械手放開一些東西時(shí)，便會(huì)將眼睛轉(zhuǎn)向一側(cè)。這充當(dāng)了一種安全機(jī)制，能防止機(jī)械手誤解大腦信號(hào)從而將東西扔掉。

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????通過外科手術(shù)植入的腦機(jī)借口也獲得了類似成功，但植入它們可能引發(fā)出血或感染。來自法國蒙彼利埃大學(xué)的DavidGuiraud表示，利用一種非侵入性方法，“幾乎不存在風(fēng)險(xiǎn)，而且好處顯而易見”。

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????機(jī)械手步入世界乒乓球臺(tái)

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????全球著名工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)巨頭——庫卡公司將機(jī)械手臂的應(yīng)用延伸到了其他領(lǐng)域。其中，網(wǎng)上發(fā)布的一段視頻讓所有人都驚呆了。機(jī)械手KRAGILUS正與世界乒乓球冠軍波爾同臺(tái)競技，KRAGILUS號(hào)稱是全球速度快的機(jī)械手。

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????剛開始KRAGILUS先勝一局1：0，隨后幾局波爾好像摸清了KRAGILUS的招式越戰(zhàn)越勇，終以11：9的結(jié)局人類獲勝了，這個(gè)賽果你是否有點(diǎn)失落？但后放出的這段字幕相當(dāng)有意思：「Notthebestintabletennis,butprobablythebestinrobotics.」（打乒乓球我們不是厲害的，但制造機(jī)器人可能是好的）。

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????智能機(jī)械手提高20%生產(chǎn)效率

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????在生產(chǎn)車間內(nèi)，智能機(jī)械手正將毛坯件從原料區(qū)取來放入到數(shù)控加工中心，6分鐘后加工完畢，之后機(jī)械手將成品放到成品區(qū)，整個(gè)環(huán)節(jié)沒有人工操作。這是記者在沈陽英地汽車泵業(yè)制造有限公司看到機(jī)械手替代人工進(jìn)行智能化生產(chǎn)的場景。

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????“一臺(tái)機(jī)械手可替代人工操作的6個(gè)工序，完成相當(dāng)于20個(gè)工人的勞動(dòng)量。”高鐵軍說，工人工作會(huì)疲勞，機(jī)械手能24小時(shí)不間斷地工作，產(chǎn)品質(zhì)量有保證。“接下來我們還將引入兩臺(tái)機(jī)械手。”高鐵軍說，同時(shí)企業(yè)還計(jì)劃在未來的產(chǎn)品檢測、物流等環(huán)節(jié)引入智能化設(shè)備，進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率。公司總經(jīng)理高鐵軍告訴記者，企業(yè)剛引進(jìn)的智能機(jī)械手，讓生產(chǎn)效率提高20%，還保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

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????新型機(jī)械手步入打包生鮮類食品領(lǐng)域

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????據(jù)悉，英國的在線超市Ocado計(jì)劃在其一部分倉庫中測試一個(gè)新的機(jī)械手——RBOHand2，這個(gè)機(jī)械手裝載到機(jī)械臂上可用于生鮮類食品的抓取和包裝。那么這款機(jī)械手會(huì)像人工一樣靈活的打包各種生鮮商品嗎？

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????事實(shí)證明當(dāng)RBOHand2機(jī)械手被安裝到機(jī)械臂之后，一款靈巧的手臂就正式上線啦，它可以靈活地挑揀商品并且不會(huì)損壞，甚至在處理雞蛋這種易碎食品也可以做到完好無損。看來“食品界的亞馬遜”也能夠嘗到自動(dòng)化作業(yè)的甜頭了。

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??? Ocado公司的CTOPaulClarke表示，傳統(tǒng)的機(jī)械化管理系統(tǒng)在某些方面可以做得非常，而且在編程方面也很容易維護(hù)，你安排它們做什么它們就能夠做什么，并且能夠做得很好。不過問題是靈活度欠妥，可謂牽一發(fā)而動(dòng)全身。

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????此次Ocado新研發(fā)的這個(gè)機(jī)器手末端類似人手的設(shè)計(jì)，手部壓力和形狀都可以根據(jù)各種形狀的物體進(jìn)行調(diào)節(jié)，簡言之，RBOHand2機(jī)器手可以解決“靈活性欠妥”的問題。經(jīng)過測試RBOHand2機(jī)械手的表現(xiàn)也相當(dāng)符合期望。

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????機(jī)械手伸進(jìn)iPhone制造

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????去年富士康員工數(shù)目達(dá)到120萬人，成為全球其中一家多人的公司。全靠這個(gè)“人海戰(zhàn)術(shù)”，旗下大的鄭州工廠每日能出產(chǎn)足足50萬部iPhone。不過富士康宣布，接下來他們會(huì)逐漸由人海轉(zhuǎn)型為“機(jī)海”。

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????富士康宣布下個(gè)重要目標(biāo)是將絕大部分員工由他們自行研發(fā)和生產(chǎn)的“Foxbot”機(jī)械人取代，將會(huì)分3階段實(shí)行。第一階段是用機(jī)械來負(fù)責(zé)危險(xiǎn)或需要不斷重復(fù)的工序，這些對(duì)員工來說都是厭惡性工作。

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????第二階段就是利用機(jī)械來改善生產(chǎn)線的效率，取代更多制作工序。同時(shí)將機(jī)械數(shù)目精簡，盡量讓每部機(jī)械發(fā)揮到大效用。后階段就是將整個(gè)生產(chǎn)線自動(dòng)化，只留下少數(shù)人員負(fù)責(zé)生產(chǎn)、物流、測試、監(jiān)察等工作。

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????現(xiàn)時(shí)富士康每年可以生產(chǎn)一萬部Foxbot機(jī)械人，今年3月就已經(jīng)用來取代6萬個(gè)工人。現(xiàn)在目標(biāo)暫定在2020年將30%生產(chǎn)線自動(dòng)化。相信往后Apple產(chǎn)品的質(zhì)素會(huì)更加平穩(wěn)，工人自殺或受到非人對(duì)待的新聞也會(huì)越來越少，不過也代表無數(shù)人將會(huì)因此失業(yè)。

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????結(jié)語：

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? ? ? ? ?據(jù)了解，機(jī)械手首先是從美國開始研制的，1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是，在機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)；控制系統(tǒng)是示教形的，隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期，機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，解決勞動(dòng)力不足等問題構(gòu)成。從上述系列案子中，可以看出，隨著機(jī)械手行業(yè)的崛起，人類確實(shí)在提高生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件以及解決勞動(dòng)力不足等難題上得以極大改善。