高空作業平臺吊籃控制器是如何發揮作用的

下面講一下高空作業平臺吊籃控制器是如何發揮的？

在吊籃中可以操縱上車動作,包括轉臺旋轉、工作臂伸縮、工作臂變幅(升/降)、小臂變幅等4個手柄以及1個調節動作速度的模擬量手柄,1個吊籃手動調平旋鈕、2個開關:處置意外情況的急停開關和電笛報警開關,另外還設置了底盤傾斜、支腿失衡、吊籃傾斜及工作臂幅度越限等報警指示燈。

為了保證高空作業平臺和人員的安全,吊籃上設置了周圍障礙物檢測、載荷的超重檢測和吊籃水平檢測等裝置,它們提供狀態的開關量信息。調節動作速度手柄為模擬量,直接接入YV2控制板進行流量調節。

吊籃控制器以STR912F44X6為核心,檢測所有手柄、功能開關的操縱狀態、檢測裝置的輸出狀態以及速度調節手柄輸出電壓的變化,并把這些信息通過CAN總線傳遞到主控制器,同時接收主控制器提供的底盤傾斜、支腿失衡、吊籃傾斜、工作臂幅度越限報警信息進行狀態報警。

當吊籃水平檢測裝置檢測到吊籃傾斜小于5
時,由高空作業平臺吊籃自動調平控制器自動控制;當吊籃傾斜小于15時,吊籃處于調平狀態;當傾斜大于5時,禁止上車動作并報警,由手動操縱調平吊籃到自動調節范圍中。