2017-08-07 瀏覽量 324
REXROTH力士樂(lè)伺服器維修故障處理
REXROTH力士樂(lè)伺服器使用不當(dāng),或者接觸不良,用的時(shí)間久了都難免會(huì)出現(xiàn)故障,如何處理REXROTH力士樂(lè)伺服器的故障呢?主要還是要學(xué)會(huì)看REXROTH力士樂(lè)伺服故障代碼。
故障代碼:C0270
故障描述:電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
對(duì)策:電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
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故障代碼:C0285
故障描述:電機(jī)的型號(hào)參數(shù)P-0-4014有誤.
對(duì)策:確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
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故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271
故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
故障代碼:C0201
故障描述:"無(wú)效的參數(shù),當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè),有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警.
對(duì)策:(1)查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(02,03版固化軟件)(2)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(04版固化軟件)
(3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題
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故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過(guò)載
對(duì)策:(1)減小加速度
(2)增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動(dòng)電阻
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故障代碼:F2026 REXROTH力士樂(lè)伺服器故障代碼_文檔下載http://www.wendangxiazai.com/b-6be748efd0d233d4b14e69df.html ?
故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警,當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警 "
對(duì)策:(1)檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓
(2)驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元
(3)檢查PLC時(shí)序,AbàAF
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故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤,硬件故障,驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警 "
對(duì)策:(1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
(2)控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問(wèn)題,更換CSB控制單元"
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故障代碼:F2816
故障描述:DC bus故障
對(duì)策(1)檢查外部380V
(2)直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線
(3)驅(qū)動(dòng)器整流單元故障,更換HCS功率部分
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故障代碼:F2018
故障描述:驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警
對(duì)策:(1)降低環(huán)境溫度
(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置
(3)清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇
(4)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換HCS功率部分
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故障代碼:F2019 F2022
故障描述:電機(jī)溫度報(bào)警?(S-0-0204為溫度限定參數(shù))對(duì)策:(1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱
(2)檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動(dòng)脫落
(3)電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī)
(4)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障,更換HCS功率單元"
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故障代碼:F2820
故障描述:制動(dòng)電阻報(bào)警
對(duì)策:(1)減小減速度和速度命令值
(2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值
(3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3,4)
(4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換HMV電源
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水平調(diào)節(jié)腳輪 平底活動(dòng)型 容許載荷300~500kg
安昂自營(yíng)
常規(guī)水平調(diào)節(jié)輪 平底活動(dòng)型 帶偏心調(diào)整塊 容許載荷150~200kg
安昂自營(yíng)
福馬輪 平底活動(dòng)型 螺桿活動(dòng)型 容許載荷50~1500kg
安昂自營(yíng)
經(jīng)濟(jì)型腳杯 萬(wàn)向調(diào)節(jié)型·全尼龍底座型·輕載型
安昂自營(yíng)
安昂自營(yíng)
腳杯 左右調(diào)節(jié)型·全PA底座型 中載型
安昂自營(yíng)
美式系列重型腳輪 固定型/平底活動(dòng)型 容許載荷300~450kg
安昂自營(yíng)
AGV輔助腳輪(單輪) 平底活動(dòng)型 容許載荷80~280kg
安昂自營(yíng)
美式系列中型腳輪 固定型/平底活動(dòng)型 容許載荷90~150kg
安昂自營(yíng)
減震腳輪 固定型/平底活動(dòng)型 容許載荷250~300kg
安昂自營(yíng)