REXROTH力士樂(lè)伺服器維修故障處理

REXROTH力士樂(lè)伺服器使用不當(dāng)，或者接觸不良，用的時(shí)間久了都難免會(huì)出現(xiàn)故障，如何處理REXROTH力士樂(lè)伺服器的故障呢？主要還是要學(xué)會(huì)看REXROTH力士樂(lè)伺服故障代碼。

故障代碼：C0270

故障描述：電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤

對(duì)策：電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

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故障代碼：C0285

故障描述：電機(jī)的型號(hào)參數(shù)P-0-4014有誤.

對(duì)策：確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

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故障代碼：E2074 F2076 C0210 C0220 C0271

故障描述：一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警

故障代碼：C0201

故障描述："無(wú)效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè),有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警.

對(duì)策：（1）查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(02,03版固化軟件)（2）查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(04版固化軟件)

（3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題

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故障代碼：E8260

故障描述：扭矩過(guò)載

對(duì)策：（1）減小加速度

（2）增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109

（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)

（4）增加外接制動(dòng)電阻

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故障代碼：F2026 REXROTH力士樂(lè)伺服器故障代碼_文檔下載http://www.wendangxiazai.com/b-6be748efd0d233d4b14e69df.html ?

故障描述：驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警，當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警 "

對(duì)策：（1）檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓

（2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元

（3）檢查PLC時(shí)序,AbàAF

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故障代碼：F2077

故障描述：電流檢測(cè)錯(cuò)誤,硬件故障，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警 "

對(duì)策：（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元

（2）控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問(wèn)題,更換CSB控制單元"

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故障代碼：F2816

故障描述：DC bus故障

對(duì)策（1）檢查外部380V

（2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線

（3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換HCS功率部分

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故障代碼：F2018

故障描述：驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警

對(duì)策：（1）降低環(huán)境溫度

（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置

（3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇

（4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分

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故障代碼：F2019 F2022

故障描述：電機(jī)溫度報(bào)警?（S-0-0204為溫度限定參數(shù)）對(duì)策：（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱

（2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落

（3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)

（4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換HCS功率單元"

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故障代碼：F2820

故障描述：制動(dòng)電阻報(bào)警

對(duì)策：（1）減小減速度和速度命令值

（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值

（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3，4）

（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV電源

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