行星齒輪電機(jī)

行星齒輪電機(jī)也可以稱行星齒輪減速機(jī)，相比其他的減速機(jī)，行星齒輪電機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛的使用到各行各業(yè)。特別是應(yīng)用在伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。它能夠在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

行星齒輪電機(jī)結(jié)構(gòu)

行星齒輪減速機(jī)包括、齒輪盤、齒輪（太陽(yáng)輪、行星輪）、行星架等結(jié)構(gòu)，當(dāng)然里面還有密封圈、斜圓柱軸承等，其工藝相對(duì)來說是比較復(fù)雜的，所以其制造成本也較高！說其結(jié)構(gòu)，還是可以分蠻多種的。比如，有直角輸出、直線型輸出、殼體轉(zhuǎn)動(dòng)輸出等！

減速機(jī)的職責(zé)和功能，簡(jiǎn)單的說就是減少轉(zhuǎn)速，增大扭矩的作用！也包括輸出方向等！在學(xué)校時(shí)候，我們接觸的是齒輪箱減速機(jī)，其原理之簡(jiǎn)單，想必每個(gè)機(jī)械系的學(xué)生或者接觸過齒輪箱的人都知道。然行星齒輪減速機(jī)的原理也是如此，只是其結(jié)構(gòu)不一樣而已！

行星齒輪電機(jī)特點(diǎn)：

行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。

1.大功率行星齒輪減速機(jī)

大功率行星齒輪減速機(jī)的電壓定義在24v以上，通常為220，常常應(yīng)用在礦業(yè)、碼頭、起重、建筑、紡織、輪船等中型設(shè)備中；大功率行星減速機(jī)按結(jié)構(gòu)分為三級(jí)，單級(jí)減速比最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速；大功率行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)；可以用在步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)上。

2.小功率行星齒輪減速機(jī)

小功率行星齒輪減速機(jī)，也稱為微型行星齒輪減速機(jī)，電壓在24v以下，常常應(yīng)用在智能家居、醫(yī)療器械、汽車制造、電子產(chǎn)品、光學(xué)設(shè)備等領(lǐng)域；小功率行星齒輪減速機(jī)高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高等特點(diǎn)，而且還具有能耗低，性能優(yōu)越、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高等特點(diǎn)。