伺服控制器維修技術分析介紹

伺服控制器簡介：

? ? 伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。

LUST伺服控制器維修：

維修流程：

第一步：獲悉產品的故障狀況。

第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。

第三步：打開需維修的產品，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。

第四步：根據被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。

第五步：征求用戶維修意見，確認維修價格與交貨期。

第六步：尋找相關的器件進行配換。

第七步：確定產品故障及原因都排除，通電進行試驗。

第八步：在產品正常工作的情況下，進入系統。

下面簡單給大家介紹??伺服驅動器維修常見故障總結分析:

1、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?

① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：

a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

2、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理??

　① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

　② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

　③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

　④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

　⑤ Run運行指令正常;

　⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

　⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

　⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。

3、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理??

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：　

　a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

　b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

　c.速度回路增益是否設置過大;

　d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發生：

　a.位置回路增益是否設置過大;

　b.定位完成幅值是否設置過小;

　c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。

伺服控制器特點介紹：

調速比1：5000

轉數比0.3：1500

有位置控制

有零速鎖定

過載能力200[%]―300[%]

起動力矩大

轉速不受負載影響

三閉環控制