絲杠減速機選擇方法
選型絲杠減速機時需要對它們進行精確的計算,下面是絲杠減速機的一些計算選型方法。同時也給大家介紹絲杠減速機的安裝技巧和后期的注意事項!
勻速運行,非精確計算可以套用以下公式:Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1)
式中
Ta:驅動扭矩kgf.mm;
Fa:軸向負載N(Fa=F+μmg, F:絲杠的軸向切削力N,μ:導向件的綜合摩擦系數,m:移動物體重量(工作臺+工件)kg,g:9.8 );
I:絲杠導程mm;
n1:進給絲杠的正效率。
計算舉例:
假設工況:水平使用,伺服電機直接驅動,2005滾珠絲杠傳動,25滾珠直線導軌承重和導向,理想安裝,垂直均勻負載1000kg,求電機功率:
Fa=F+μmg,設切削力不考慮,設綜合摩擦系數μ=0.1,得Fa=0.1*1000*9.8=980N;
Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1),設n1=0.94,得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M
根據這個得數,可以選擇電機功率。以臺灣產某品牌伺服為例,查樣本得知,額定扭矩大于0.83N.M的伺服電機是400W。(200W是 0.64N.M,小了。400W額定1.27N.M,是所需理論扭矩的1.5倍,滿足要求)
1、絲桿減速機一般需安裝在水平面上傾斜度不得超過10°,如果因特殊需要傾斜度大于10°時,使用前請與本公司聯系,以便共同商討有關事宜。
2、輸入軸和輸出軸與動力及配套機械聯接時,如用聯軸器聯接,則要求軸與軸嚴格對中,不得有不同心現象,使用三角皮帶和鏈條不宜過緊或過松。
3、安裝基礎應牢固可靠,不得有振動、松動現象,固定螺絲應嚴格按有關標準、規定選用。4、安裝螺釘應不定期檢查是否擰緊,固定牢靠,墊片盡量選用彈簧墊片。
?二、潤滑
1、絲杠減速機一般采用油池潤滑,使用前注意一定要加好中極壓齒輪油N220或N320到規定位置(最低齒部處上20-30mm),并定期補充。
2、初次使用50小時,應立即更換新油,并將機體內部油污清洗干凈,以后每三個月徹底更換一次。
3、油封漏油請盡快自行更換。
當然咯,端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預壓以及潤滑不良會對系統產生靜態扭矩,也稱初始扭矩,實際選擇是需要考慮的。另外,導向件的摩擦系數不能單計理論值,比如采用滾珠導軌,多套裝配后的總摩擦系數一定大于樣本參數。而且,該結果僅考慮驅動這個靜止的負載,如果是機床工作臺等設備,還要考慮各向切削力的影響。