減速機工藝難點介紹
1、RV減速機的技術路線
2、RV減速機加工技術注意點
多軸同步聯動，其本質是復合軸承問題。目前，我國難以達
到P4級水平。在數量較多的軸承配合下，要達到其形位公差與尺寸公差的精度要求，有一定（相當）難度。
主要表現在以下幾項：?
①、偏心軸加工難點。 A. 偏心輪的圓度。 B. 偏心輪的相位公差。
C. 偏心輪花鍵與偏心輪的位置度。
D. 成品偏心軸與行星架的高度、距離配合，影響其扭矩的大小。?
②、針齒殼加工難點 A. 針齒殼輪廓度。 B. 針齒殼齒距累積誤差。 C. 兩軸承內道溝距離控制。
③、擺線輪加工難點 A. 擺線輪齒形。 B. 擺線輪齒距累積誤差。
C. 三個偏心軸承孔位置度，及相對于分度圓同心度。 D. 擺線輪平行度。?
④、行星架加工難點
A. 兩角接觸軸承內道溝間距。 B. 行星架內道溝輪廓度。 C. 三個偏心軸承孔位置度。
D. 三個偏心軸承孔與兩角接觸軸承同心度。
E. 行星架兩軸承限位間距。?
⑤、雙連輪加工難點
A. 雙連輪加工要求達到4級精度。?
⑥、裝配加工難點
A. 回差控制越小，功率輸出越小。 B. 零部件選配，必須達到額定技術要求。 C. 自動生產裝配線的硬件組織問題。
3、RV減速機設計與工藝創新點
為增加RV減速機總成整體使用壽命，提高機械精度，降低成本，因此將RV減速機各零部件剛性適度提高。RV減速機零部件的創新點主要體現在以下幾個方面：?
①、偏心軸創新點
A. 在RV減速機結構中，偏心軸最易受到磨損。為提高其可靠性，將兩內道溝與偏心軸裝配好之后，采用一次精磨完成，以保證兩圓錐滾子軸承與花鍵的同心度。在現有間隙內，加大針齒直徑與長度，得以提高其剛性，并有效控制與行星架裝配時間距的一致性。
B. 利用偏心夾具一次裝夾完成，保證偏心輪偏心距、相位公差與圓度公差的準確性。?
②、針齒殼創新點
通過一次裝夾，同時完成針齒殼軸承內圓、齒形及端面的磨削。 A. 通過一次裝夾針齒殼，保證其磨削的平行度符合技術要求。 B. 保證兩軸承位的同心度與間距。 C. 保證針齒殼的位置公差
D. 為減小摩擦，將針齒兩端設計為圓弧狀，增大功率輸出。 E. 提高針齒槽硬度達到HRC60-65，提高其光潔度。將針齒槽的半圓弧形狀改為線接觸形，使其與擺線輪在運動過程中形成線性接觸，減小其摩擦；并將原來的滑動配合改進為滾動配合，提高功率輸出。
F. 上下兩處軸承位外道溝與軸承位裝配完成后，采用一次精磨成形，保證其兩外道溝的間距，從而有效的解決徑跳問題及裝配中的一致性問題。?
③、行星架的創新點
A. 將剛性盤和輸出盤與角接觸軸承內道溝設計成為一體總成式，并采用一次精磨削完成，從而保證行星架間距。
B. 將偏心軸承孔設計為圓錐滾子軸承外道溝，并加粗、加長圓錐滾子軸承滾針，從而增加了行星架的剛性。
C. 剛性盤與輸出盤組裝完成后，通過采用一次裝夾來完成上述兩項。從而保證兩角接觸內道溝與偏心圓錐滾子軸承的同心度與位置度。
④、擺線輪創新點
A. 通過一次裝夾完成擺線齒及三個偏心軸承外道溝的加工，從而確保同心度及尺寸公差的一致性。
B. 改善擺線輪齒的設計使其與針齒、針齒殼在運動中永遠為線性接觸，從而減小摩擦、減少噪音、提高功率輸出、增加使用壽命。
?⑤、雙連輪創新點
A. 雙連輪采用激光冷焊技術，從而實現大小齒輪同時磨齒，以確保其4級精度。
