2017-06-08 瀏覽量 280
現(xiàn)今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動的5軸6軸機器人,具有如此多的關節(jié),還能夠做到運動和指令的精確傳輸,各部位緊密配合完成復雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的,關節(jié)到底是什么結構的呢?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?比如這個
▼
日本安川機器人揮刀削豌豆
說起關節(jié),主要是指工業(yè)機器人最重要的基礎部件,也是運動的核心部件:精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù),并得到較大轉矩的裝置,從而降低轉速,增加轉矩。
▼

