直齒輪行星減速機概括
直齒輪的優點：
1.便于安裝，想想，在復雜的齒輪組里面如何安裝斜齒輪！
2.由于行星齒輪組主要是傳遞關系的，而不是力的，并對平穩性要求不大，所以直齒輪足以。
3.便于加工，成本較低。
4.斜齒輪嚙合時會產生軸向力，這多軸承的作用是不利的。
斜齒輪與直齒輪行星減速機的區別
? ?斜齒輪優點：
1.斜齒輪減速機中應用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。
斜齒輪缺點：
1.導致不良的軸向力。
2.略增的制造成本。
齒輪減速機直齒輪和斜齒輪總述
1.直齒輪制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。
2.斜齒輪不象直齒輪，它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。
斜齒輪與直齒輪行星減速機不能單純的說那個更好，他們都有各自的特點和優勢，需要根據自身的去求選擇。
