plc與伺服控制器
plc與伺服控制系統(tǒng)有什么區(qū)別？
PLC是可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Controler)的英文簡稱,指的僅僅是硬件，可以通過編程直接控制外部設(shè)備..伺服控制系統(tǒng)是一種控制方法和手段的綜合, 是硬件和軟件的結(jié)合.主要包括伺服控制器、伺服電機(jī)。通過控制軟件給伺服控制器發(fā)出指令（通常為脈沖信號），控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角（位移）、轉(zhuǎn)速，當(dāng)電機(jī)的實際輸出與指令輸入要求的輸出有偏差時，根據(jù)反饋回來的誤差信號，修改輸入指令，修正輸出偏差，從而能精確控制速度和位置。
PLC在伺服控制系統(tǒng)中的作用
1、PLC在伺服控制系統(tǒng)中的作用 ? ?
1）作為主控單元與伺服單元（模塊）一起完成較高精度的伺服控制。 ??
2）完成一些低精度的直接控制?
2、PLC的伺服控制功能 ??
1）軟件模塊 ? ? 為伺服控制應(yīng)用專門設(shè)計的一些指令模塊。 ?
2）硬件模塊 ? ?為伺服控制設(shè)計的一些硬件單元?
3、PLC、運(yùn)動控制器（卡）和數(shù)控系統(tǒng) ?PLC：以邏輯判斷，動作控制為主，對于復(fù)雜運(yùn)算，尤其是曲線浮點運(yùn)算能力較差。PLC一般需要配置相應(yīng)的伺服單元才可進(jìn)行精確的運(yùn)動伺服控制。單獨使用無伺服單元的PLC一般無法滿足精度、速度等要求，一般用于精度要求不高的伺服系統(tǒng) ?
專用運(yùn)動控制器（卡）：專用針對運(yùn)動控制的運(yùn)算，更多的是在電機(jī)、轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動控制上。控制器通過通信接口與計算機(jī)一起完成伺服控制，控制卡為基于pc的運(yùn)動控制器，兩者本質(zhì)上沒有太大的差別。 ?
伺服控制器（卡）一般配有專門的軟件用于系統(tǒng)配置監(jiān)控。 ?基于pc的數(shù)控系統(tǒng)：結(jié)合運(yùn)動控制及動作的邏輯控制，多參數(shù)的運(yùn)算功能，結(jié)合了運(yùn)動控制器（卡）及PLC的一些功能，成本較高。
自動控制里是否plc與伺服控制器都一起用呢？
自動控制中，如果精度要求不是很高，可以直接用PLC與普通電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)（不需要伺服控制器和伺服電機(jī)）構(gòu)成沒有反饋信號的所謂“開環(huán)控制”。在伺服控制系統(tǒng)中，可以用PLC，也可以不用PLC而用工控機(jī)或一般個人計算機(jī)加數(shù)據(jù)采集卡配合使用。
plc與伺服控制器準(zhǔn)確定位方法
在自動化生產(chǎn)、加工和控制過程中，經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對象按指令進(jìn)入指定的位置，對運(yùn)動的速度無特殊要求，例如生產(chǎn)過程中的點位控制(比較典型的如臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、數(shù)控機(jī)床等在切削加工前刀具的定位)，倉儲系統(tǒng)中對傳送帶的定位控制，機(jī)械手的軸定位控制等等。
在定位控制系統(tǒng)中常使用交流異步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)等伺服電機(jī)作為驅(qū)動或控制元件。實現(xiàn)定位控制的關(guān)鍵則是對伺服電機(jī)的控制。由于可編程控制器(PLC)是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種工業(yè)控制計算機(jī)，具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性極高、體積小等顯著優(yōu)點，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置。
PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、伺服電機(jī)等組成的準(zhǔn)確定位控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、性價比高、易于實現(xiàn)等優(yōu)點，可廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)及軍事領(lǐng)域。如板材的精確定長切割、軍用雷達(dá)定位系統(tǒng)，絲網(wǎng)印刷機(jī)停機(jī)控制、以及在數(shù)控機(jī)床、物料計量、送膜包裝等用異步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)的定位控制領(lǐng)域有一定的實用和參考價值。
以上是對plc與伺服控制器介紹與分析，以及他們的區(qū)別和應(yīng)用，希望對大家有所幫助！
