眾為興數控系統怎么樣？
近年來，眾為興工業機器人控制系統出現了多種新興技術，尤其是“驅控一體化”更是成為熱議，眾為興作為中國高性價比的伺服控制系統品牌，如何給客戶帶來更多便利性和高性價比？
眾為興產品具有以下特點：
1、驅控一體系統采用了分布式CPU架構，使得硬件各盡其職。分布式CPU架構從實時角度上來說，一個CPU干一件事就是一種硬實時，保證了方案的可靠性。此外它還有效地利用了嵌入式CPU的特性來發揮系統的性，如FPGA適合做高頻的邏輯處理，ARM適合做人機交互，DSP適合做算法運算等，各自發揮各自的特長，從而保證整體的性能更優。
2、多方式增強穩定性
（1）速度自適應：實際應用中，存在很多不規則運動，驅控一體系統提出了一個自適應速度控制隊列模型，通過對各種約束條件的判斷來計算出一個合理的速度銜接值，從而無需做減速也能實現速度連貫。
（2）位置速度前瞻：伺服在急速加減速時也會產生大的震動，導致誤差加大，驅控一體系統通過預知速度變化信息，推算軸轉矩變化，動態送入伺服電流環來控制誤差；
（3）實時計算慣量：驅控一體系統可以實時獲取各關節的扭力變化，使機器人一些控制算法可以發生改變，例如現在研究中的機器人動力學，柔性機器人運動控制等。
3、可編程
（1）QC驅控一體系統擁有海量存儲空間，支持教導、G代碼、AR等開發方式，讓無論是編寫PLC、數控機床、還是C/C++的工程師，都能夠選擇自己熟悉的開發方式，大大縮短了開發時間；
（2）支持在線、離線三維軌跡仿真，提高機器人現場應用的安全性。
