M+,M-信號為直流無刷伺服電機的電源線，用于驅動電機的運動。
A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號為編碼器信號，用于反饋電機軸的實際位置。
A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號。
其含義為：
A,/A,B,/B,C,/C為驅動器反饋給運動器控制器的編碼器信號。
+5V為電源。
PUL+,PUL-為脈沖信號，用于位置模式下的電機控制。
DIR+,DIR-為方向信號，用于位置模式下的電機控制。
OGND,OVCC,GND分別為模擬地，模擬電源和數字地。
DAC為驅動器接受的模擬控制信號，范圍一般為-10V-10V。
RESET,ALM,ENABLE為控制信號，分別表示驅動器的復位，報警以及使能功能。
直流伺服驅動器通常具有速度控制模式和位置控制模式。
??? 采用位置模式時，輸入控制信號為脈沖和方向（或是正負脈沖），采用速度模式時，輸入控制信號為模擬量。驅動器將輸入信號轉化為速度控制信號，經過速度控制器轉化為電流控制信號，電流信號通過PWM回路作用于功率擴大模塊的輸出模塊，最后施加給電機。

??? 直流伺服驅動器采用IDM只能伺服驅動器。
??? IDM240/640是嵌入式智能、高精密、全數字化的伺服驅動器，可驅動方波或正弦波無刷伺服電機（PMSM），直流有伺服電機，通過CAN或RS-485接口可組成多達256個軸的分布式智能網絡運動系統，嵌入的高級可編程運動語言（TML）提供各種高級運動控制和plc專用功能。
直流伺服控制器主要特點如下 ：?
分布式智能，單軸主控運行或從動軸模式?
控制模式：位置，速度，轉矩，電壓，外部變量?
運動模式：脈沖＋方向，電子齒輪，Profiling,Contouring?
可編程保護：位置誤差，過流，過壓或欠壓，I2t,?
DSP控制技術：基于MotionChipTM 技術?
RS232/485串行接口，波特率可達115KB?
CAN2.0局域總線，兼容CANopen，波特率可達1MHz?
輸出電流：連續電流5A/8A，峰值電流16A，?
電源電壓：12-48VDC(IDM240) ，12-48VDC(邏輯電源)/80V(電機)（IDM640）?
緊湊結構設計：136 x 84.5 x 26 mm
控制軟件采用Easy Motion Studio，控制軟件特點如下：
高級圖形化評估分析編程工具EasyMotion Studio平臺快速設置電機、驅動器參數及編程運動程序，TML_LIB函數庫是智能化伺服驅動器在 PC上執行運動控制應用的一個函數庫，在C/C++、Basic、Delphi、Labview開發的應用程序中調用庫中的.DLL文件執行后，能直接與驅動器通信、設置參數、查詢狀態、傳送命令、定義運動事件，測試輸入輸出口狀態等。?
??????? Starter Kit for IDM640：包含驅動器的完整組件，包括一個IDM640驅動器，一個電機，一個I/O板，EasyMotion Studio軟件，以及應用程序的幫助和完整文件。是測試您的運動控制程序的理想實驗平臺。如上所述均包含在一個可立即運行、即插即用的組件中。

??? 直流伺服電機包括如下組成部分：
定子：磁場—永磁體
轉子：電樞繞組
換向：換向器與碳刷??????
??? 加于直流電機的直流電源，借助于換向器和電刷的作用，使直流電機電樞線圈流過的電流，方向是交變的，從而使電樞產生的電磁轉矩的方向恒定不變，確保直流電動朝確定的方向連續旋轉。

直流伺服控制器優點:??????????????????
????????? 精確的速度控制
????????? 轉矩速度特性很硬
????????? 原理簡單、使用方便????????
????????? 價格優勢????
直流伺服控制器缺點:
????????? 電刷換向
????????? 速度限制
????????? 附加阻力
????????? 產生磨損微粒(對于無塵室)