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工業機器人控制系統

2017-03-06 瀏覽量 275

工業機器人控制系統

PLC是控制系統，伺服是執行系統，那什么是工業機器人控制系統呢？
工業機器人控制系統是機器人的重要組成部分。工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成，控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

工業機器人控制系統工作原理是什么？
一般工業機器人都有若干個關節，大部分都在5到6個之間，每一個環節有一個系統控制，多個關節的運動要求各個伺服協同工作，機器人控制系統具有外部環境的檢測和感覺功能，為使工業機器人的具有對外部狀態的比變化的適應能力，工業機器人應能對諸如視覺，力覺，觸覺等有關信息進行檢測嗎，識別，判斷，理解等功能，自動化生產線中，工業機器人呢應有其他設備的交換信息，協調工作的能力。

眾為興工業機器人控制系統簡單介紹：

眾為興 RC400A SCARA 機器人控制系統，控制軸數：4軸；直線插補，圓弧插補；連續軌跡，軌跡跟隨；各類型加減速；操作方便，編程簡單；驅控一體結構，省線省空間省成本。

眾為興工業機器人控制系統參數：

工業機器人控制系統簡參數



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