工程機(jī)械液壓配件發(fā)展
本文主要介紹工程機(jī)械液壓配件現(xiàn)狀,在工程機(jī)械自動 化中的應(yīng)用,傳統(tǒng)液壓元件的智能化改造與應(yīng)用,液壓元件的特點(diǎn)與應(yīng)用等。
1.工程機(jī)械控制現(xiàn)狀
現(xiàn)階段,在工程機(jī)械的控制方面,要求其 功能上能夠?qū)崿F(xiàn)更加精細(xì)及復(fù)雜,使得機(jī)器能 夠在非常惡劣的環(huán)境中工作,并且還S使設(shè)備 能夠在突發(fā)情況出現(xiàn)的笫一時(shí)間實(shí)現(xiàn)自我保護(hù) 的能力.這樣又更高的要求了控制元件的性能. 對工程機(jī)械的液壓驅(qū)動,不僅要求目前所用的 各類傳感器性能要比以往傳感器的性能好,最 好是全部采用智能化的傳感器,還要求液壓元 件必須具備吏強(qiáng)大的性能.
在工程機(jī)械控制領(lǐng)域中智能傳感器己經(jīng)得 到廣泛的應(yīng)用,尤其是在工程機(jī)械中的液壓驅(qū) 動,在液壓系統(tǒng)的監(jiān)測、發(fā)動機(jī)的監(jiān)測上部采 用了訾能傳感器,取締了以往傳統(tǒng)的待感器I 這樣就有效的提高了處理數(shù)據(jù)的快速性和整機(jī) 監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性.還有一些傳感器可以運(yùn)用 總線的方式與控制系統(tǒng)連接,從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)控 制系統(tǒng)升級為多主式總線控W系統(tǒng).
2.智能液壓元件的現(xiàn)狀與在工程機(jī)械自動 化中的應(yīng)用
智能液壓元件的發(fā)雇主要通過改造傳統(tǒng)的 液壓元件.讓其具有一定的智能化:還有就是 苷遑采用新結(jié)構(gòu)(雙閥芯)的智能液壓元件來 8代傳統(tǒng)的.
2. 1.傳統(tǒng)液壓元件的智能化改造與應(yīng)用
近幾年來,田內(nèi)以及國外都對基于現(xiàn)場總 線銪能液壓元件方面的研宄非常多.不斷的涌 現(xiàn)相關(guān)的產(chǎn)品*其中德國的博世公司是第一個 推出帶有總線接口的液壓元件的,比較有代表 性的產(chǎn)品有帶有 OBE-D(digitOn-boardelec- tronics)的比例網(wǎng)與 EHV-D(digitelectrohydr aulicadiUStnent)的柱塞系它們部是機(jī)電一 體化元件的典型,其現(xiàn)場總線接口可以實(shí)現(xiàn)閥、 泵和計(jì)算機(jī)及智能元件的通倍,控制元件里的 計(jì)算機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)顯示、補(bǔ)償計(jì)算、基本控制、 報(bào)瞥、參數(shù)修改、綜合自動化等等多項(xiàng)的功能. 在我國,浙江大學(xué)研制的智能二線閥監(jiān)控系統(tǒng), 通過電力線為媒介,能夠在每個閥單元節(jié)點(diǎn)上 方便的把各種壓力、流量傳?器、溢《、油液 污染裝置測得的敗據(jù)倌號匯總到閥內(nèi)智能處理 器中,實(shí)現(xiàn)雙向傳輸,提高其可ft性.并且此 系統(tǒng)還能夠通過轉(zhuǎn)接器或者其它的現(xiàn)場總線聯(lián) 網(wǎng)#監(jiān)控計(jì)算機(jī)與閥單元之間和閥單元與閥單 元之間的相互通倌都通過電力線來實(shí)現(xiàn),不需 要再另外布線.綜上所述,只改逷部分智能化 的液壓元件優(yōu)點(diǎn)在于,不會較大的改動現(xiàn)有控 制系統(tǒng)的硬件網(wǎng)絡(luò),而只是提離了關(guān)鍵元件的 性能,達(dá)到增強(qiáng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制準(zhǔn)確度的目的, 這種方法實(shí)行起來相對比較簡單,而且在費(fèi)用 上也不用花太多。
2.2.新型智能液壓元件的特點(diǎn)與應(yīng)用 還有一種是雙閥芯的智能液壓元件,它發(fā) 展的思路是來自英田的UITRONICS公司.整體上, 該控制系統(tǒng)的硬件是由操縱手柄、調(diào)節(jié)閥、電 控ECU、外接傳感器成開關(guān)、雙閥芯液壓閥組等 組成的.之間通過總線通倌.英國的ULTR(WICS 控制系統(tǒng)關(guān)鍵在其具有獨(dú)特的雙閥芯技術(shù).每 片閥上有兩個閥芯,就相當(dāng)于是一個三位四通 的閥成為了兩個三位四通的閥> 它的兩個閥芯 不僅可以單獨(dú)控刺,還可以根據(jù)邏輯進(jìn)行成對 的控刺,并且在每個閥芯里都有位置傳感器. 工作油口上都有壓力傳感器,通過傳感倌號可 以對兩略液壓油的流置或壓力分別控制,從而 達(dá)到非常高的控制精度,而且不同的控制方案 可以使機(jī)器實(shí)現(xiàn)很多種的功能?毎片閥里都有 —個精簡指令處理器和兩個設(shè)置好的完整的混 合倌號棋擬型專用集成電路*它們給傳感器提 供補(bǔ)償和激勵,給控制傳動裝置提供閥芯的控制軟件及控制總線通侑,用戶可以通過被執(zhí)行
元件的要求對其具體的參敗進(jìn)行修改成設(shè)置* 控制閥在收到指令后,處理器耽運(yùn)行閥芯動作 以實(shí)現(xiàn)設(shè)定的要求,每個閥間的相互協(xié)調(diào)功能 是由電控ECU來完成的,從而憲成了復(fù)雜的系 統(tǒng)功能.
電控EOJ控剌控W閥的動作指令,系統(tǒng)控 制所兩要的所有應(yīng)用程序都存儲在ECU中,該 應(yīng)用程序可以將發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)倌息成傳感器 檢渕倌號等.經(jīng)過處理變成每個閥芯進(jìn)行動作 的指令,此電控單元既提供了數(shù)字輸入、出接 口和棋擬,還提供了通倌接口,使其可以與其 他系統(tǒng)進(jìn)行連接或者接受傳感器和控制倌號. 而且整個系統(tǒng)可以通過監(jiān)控軟件對其工作時(shí)的 閥芯位移、閥組壓力等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測,并能夠 用圖形表示出來,如需要改進(jìn)整機(jī)的性能,可 以通過專門的編程軟件編寫新的程序代碼< 此 外,手柄的延時(shí)特性、死E、輸出曲線等都可 以通過專用的軟件來?改.
由于英國的ULTRONICS公司設(shè)計(jì)的雙閥芯 控制系統(tǒng)就*針對工程機(jī)械的單機(jī)控制系統(tǒng)的* 因此,它舵夠很方便的耽組成充整的控制系統(tǒng), 并且擁有IB潔的硬件網(wǎng)絡(luò),以及在升級性能上 也特別方便.所以,目前想要實(shí)現(xiàn)高性能工程 機(jī)械的單機(jī)控制系統(tǒng)采用這個技術(shù)還是比較實(shí) 用的.
3.結(jié)束語
從程機(jī)械控制系統(tǒng)的硬件網(wǎng)絡(luò)由集中控制 到總線控制的演變過程來看,當(dāng)前非常有必要 針對性的發(fā)展基于總線控制技術(shù)的智能液壓元 件*目前采用的系統(tǒng)可靠性比液壓元件工程機(jī) 械的整機(jī)控制系統(tǒng)的可靠要蓋很多.所以我們 應(yīng)該采用這種工程機(jī)械的整機(jī)控制系統(tǒng),它不 僅可以提高控制器敗據(jù)處理的實(shí)時(shí)性,還可以 更好的增強(qiáng)系統(tǒng)的反應(yīng)力,而且*作也更加的 簡便化.關(guān)鍵是能夠適應(yīng)社會科技的發(fā)展.