1.動力元件（動力元件就是各種液壓泵）齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵等，它的作用是：它的作用是

把液體利用原動機的機械能轉換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。

下面這個就是動力元件液壓泵原理圖

2.執行元件（執行元件主要是油缸和馬達）執行元件是能量變換元件，其目的是控制機械執行機構運動，可以將執行元件分為電磁式、液壓式和氣壓式等幾種類型。在工程機械液壓元件起到一個執行的作用，如：活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動液壓缸、組合液壓缸等。

控制元件主要就是控制各種閥，對液壓系統中工作液體的壓力高低，流量大小和流向等進行調節控制。滿足執行元件所需的方向，速度，使整個工程機械液壓元件能夠要規定的要求協調工作。控制元件包括:方向控制閥;壓力控制閥;流量控制閥;其他液壓閥；氣動控制閥（其他閥）

4.輔助元件，輔助元件就是上面三個工程機械液壓元件（動力元件，執行元件，控制元件）以外的其他元件，我們統稱為輔助元件。輔助元件跟其他元件一樣，起到非常重要的作用，它對系統的性能，溫升，噪音和壽命不亞于工程機械液壓元件本身主要有：壓力表、壓力表開關，密封裝置濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件，油箱，熱交換器等。

近年來，工程機械液壓元件結構簡單化、高可靠性、節能、操作舒適是工程機械液壓元件及其系統發展的主旋律,增強變量泵中控制閥的抗污染能力是提高變量泵工作可靠性的關鍵。