FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障修理

FANUC數(shù)控系統(tǒng)性能穩(wěn)定，故障率低，但是在實際的生產過程中，還是會出現(xiàn)一些問題，其中最難解決的就是硬件故障，而伺服部分的故障率占硬件故障的90%。
1.可移動執(zhí)行機構故障
伺服故障中，出現(xiàn)頻次最多的是可以移動的執(zhí)行機構，尤其是運動中來回彎曲的電纜線，電機的電源線及編碼器線都是故障的高發(fā)點，其中最常見的就是由電源線引起的過流故障和編碼器線引起編碼器報警。這些報警比較直觀，可以根據(jù)報警內容很快找到故障點，但因這些故障引起的其他一些報警，由于報警不直接，所以會干擾對故障的正確判斷。
例1一臺VMC4020立式加工中心，在加工過程中出現(xiàn)926報警（FSSB報警）。關機重啟后故障消失，但在正常加工過程中，還是會出現(xiàn)類似情況。經過連續(xù)的跟蹤，發(fā)現(xiàn)每次出現(xiàn)報警都是在Y軸移動的過程中，于是從放大器上把X軸的電機線和編碼器線與Y軸做了交換。試車發(fā)現(xiàn)同樣的問題還是出現(xiàn)在原有的那個移動方向上，判斷問題可能是出在編碼器線上，原因可能是由于編碼器的+5V電源出現(xiàn)短路，拉低了整個電源供應造成的。打開檢查，發(fā)現(xiàn)這個軸的編碼器線外皮破損，經過絕緣處現(xiàn)后，再也沒有發(fā)現(xiàn)過類似情況。
2.放大器故障
伺服故障中，另一個故障率較高的就是放大器。
例2一臺CAK6163數(shù)控車床出現(xiàn)603報警（智能電源模塊IPM檢測到過熱報警）。檢修時抽出該模塊的控制板，清理灰塵后重新裝上，系統(tǒng)又出現(xiàn)新報警，找不到該模塊的ID號。打開放大器檢查，發(fā)現(xiàn)控制板的插接件有兩根針彎了，估計是清理完成后安裝控制板時插槽沒有對正造成的，恢復插針的形狀，故障依舊，沿著插腳往上找，發(fā)現(xiàn)一個光耦集成塊7800A引腳對地，更換后模塊的ID號找到了，但機床一移動，還是會出現(xiàn)603報警。停電拆下放大器，檢查發(fā)現(xiàn)IPM（6MBP20RTA060-01)各腳阻值均衡，于是把該模塊的6個觸發(fā)信號引至示波器進行測量，把方式選擇狀態(tài)放到“手輪”，倍率放到“0.001”，慢慢搖動手輪，觀測6個觸發(fā)信號的波形，發(fā)現(xiàn)信號完整，而且6個波形一致，說明觸發(fā)信號正確無誤。但測量輸出信號確沒有，因此判斷該IPM模塊損壞，更換模塊后，機床恢復正常。
3.放大板多軸一體的故障
多軸一體的放大板可以根據(jù)報警信息通過分析來確定故障點的位置。
例3一臺XH7160立式加工中心一開機就出現(xiàn)X、Y、Z和主軸432報警CNV.LOWVOLT CON。該設備的放大器是FANUC的一體型模塊A06B-6134-H303#A，共用部分只有電源，因此初步判斷是該放大器的輸入電源部分出現(xiàn)了問題。檢查該放大器的三相輸入電源和直流控制電源都正常，懷疑是該模塊內部的硬件出現(xiàn)了問題。根據(jù)報警內容分析，可能是模塊的檢測部分沒有測到合適的電壓，因此分兩部分檢查。第一部分是控制部分的DC　24V，經過檢查和測試，模塊內的各個電路板的電壓都正常，第二部分是主電源部分，進線端R、S和T電源正常，但經查發(fā)現(xiàn)從這個接線端引到的控制板上的電壓，三相中R相沒有電壓，經過分析，這個測量點是分別從R、S和T經過6個串聯(lián)的貼片元件2401，到達該測量點。測量每個貼片電阻都正常，但發(fā)現(xiàn)這三相的18個電阻周圍都有不同程度發(fā)熱引起的電路板油漆變色的狀況，而測量R相的電阻R3與R4及R4與R5之間印刷線路板的聯(lián)線已被燒斷，重新焊接上機試車后故障消除。
4.機電混合故障
伺服故障中，有一種是機電　混合故障，難于辨別，只有綜合分析，從簡到繁一步一步判斷，才能盡快發(fā)現(xiàn)問題。
例4一臺CKA6163數(shù)控車在加工過程中，當工件加工2~3h后，系統(tǒng)就會出現(xiàn)366（內置脈沖編碼器發(fā)生計數(shù)錯誤），367（內置脈沖編碼器發(fā)生脈沖錯誤）報警。根據(jù)報警，判斷故障可能是電機編碼器、編碼器電纜或伺服放大器。根據(jù)修理方便性的原則，依次更換了伺服放大器、電機及編碼器電纜后，還出現(xiàn)同樣的報警。于是盡管該軸報警時的監(jiān)控負載率在15%，快速移動的監(jiān)控負載率也約20%，還是進行機械方面的檢查。經查發(fā)現(xiàn)在伺服電機側的滾珠絲杠固定端軸承損壞，更換后故障消除。分析原因為轉動時該軸承損壞導致電機振動，造成電機編碼器計數(shù)故障。
例5一臺CAK63135數(shù)控車也發(fā)生類似故障，根據(jù)上一次的經驗首先對絲杠在電側的軸承進行了檢查，沒有發(fā)現(xiàn)問題，更換了放大器，故障依舊，更換電機，故障消除。檢查發(fā)現(xiàn)電機編碼器蓋有一縫隙，懷疑是粉塵侵入編碼器造成故障，打開編碼器清理灰塵，裝上再試，故障解決。
根據(jù)維修經驗，要迅速解決問題，首先要把故障分析清楚，尤其是對于硬件故障，要認真分析故障發(fā)生的原因、發(fā)生時候的狀態(tài)、故障報警的內容，確定檢修方向再下手處理故障，這樣能加快查找出故障的速度，避免誤判導致故障的擴大化。