擺線針輪減速機(jī)選型
行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180的雙偏心套t在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道．并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形捧列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）．
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線針輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助w輸出機(jī)構(gòu)，將擺線針輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
擺線針輪減速機(jī)
的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
1.擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)
高速比和率單級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。?
擺線針輪減速機(jī)
結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。?
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和嗓聲限制在最小程度。?
使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。?
設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴。?
2.擺線針輪減速機(jī)的型號
1）B系列擺線針輪減速機(jī)?
BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)?
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī)?
BWY腳板臥裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)?
BLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)?
BWD腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)?
BLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)?
2）X系列擺線針輪減速機(jī)?
XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)?
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī)?
XWD腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)?
XLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)?
XWD腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)?
XLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)?
3） 8000系列行星擺線針輪減速機(jī)?
8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī)?
8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī)?
8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī)?
8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī)?
4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機(jī)?
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE?
5 ）Z系列行星擺線針輪減速機(jī)JB/T2982-1994?
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD?
6 ）9000系列行星擺線針輪減速機(jī)?
9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī)?
9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī)?
9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī)?
9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī)?
（注:以上各形式的減速機(jī),其實質(zhì)是一樣的,只是各擺線減速機(jī)廠家自己推出的型號,標(biāo)識方式不同而已）?
7）臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機(jī)?
