減速器是在原動機和工作機之間的單獨的減速用的部件，一般做成閉式傳動裝置。傳動件和軸、軸承等裝早鑄鐵或焊接的箱體中，稱為減速器或減速箱。

?減速器種類很多，如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設計中應該首選用標準減速器，便于設計、制造、修理和更換。

?選不到適用的標準減速器時，則設計專用的減速器，在設計時，應該及考慮的組要問題有：傳動形式、傳動布置、傳動參數設計，傳動件，支承件和箱體等設計，潤滑和密封設計及散熱等。還可以進行優化設計以提高設計質量。

?由于采用了硬齒面齒輪和設計制造技術的不斷提高，傳遞同樣的功率和減速比，減速器的尺寸不斷減小，所以散熱問題越來越突出，應該參考齒輪熱功率計算技術文件

??對于減速器結構設計應注意的問題

1、?減速器總體設計和選型

2、?非標準減速器合理設計

3、?減速器箱體設計

4、?減速器潤滑和散熱

一、?減速器總體設計和選型

一）?設計應注意的問題和說明

1、?首先選擇標準的減速器成品。減速器有多種規格批量生產，選用標準成品則設計、生產、使用、更換都方便迅速而且經濟

2、?傳動裝置應力求制成一個組件。原方案各用一個支座分別固定在基座上改進后三對軸承公用一個基座，傳動是、質量，安裝工藝性等都有你、明顯地提高

3、?傳動裝置應形成一個封閉的獨立部件。

二、非標準加速器合理設計

一）設計應注意的問題和說明

?1、為改善齒輪和軸承工作受力條件，大型圓柱齒輪減速器宜采用分流式減速器。分流式減速器的高速級齒輪常采用斜齒，一側為左旋，另一側為右旋，軸向力能互相抵消，兩側軸承載荷比較均勻。為了使左右兩對斜齒輪能自動調整以便傳遞相等的載荷，其中較輕的小齒輪軸在軸向應你人能作小量游動。此型減速器可用于較大功率，變載場合

?2、傳動功率很大時，宜采用雙驅動式或中心驅動式減速器。雙驅動式或中心驅動式減速器的布置方式是由兩對齒輪副分擔載荷，因此有利于改善受力狀況和降低傳動尺寸，設計這種減速器時應設法采取自動平橫裝置使各對齒輪副的載荷均勻分配。

?3、以動力傳動為主的傳動，宜采用蝸桿齒輪減速器。對于以動力傳動為主，長期連續運轉、功率較大的傳動，宜采用蝸桿齒輪減速器，這是因為蝸桿傳動在高速級時，滑動速度較高，有利于齒面油膜形成從而使摩擦因數下降蝸桿傳動效率提高，若傳動功率不大，或以傳遞運動為主，則可以采用齒輪蝸桿減速器，這可以使結構較緊湊

?4、一級傳動比不可太大。在減速或增速傳動中，每一級傳動的傳動比太大時大小輪相差懸殊，反而不如用兩級傳動合理。

?5、行星齒輪減速器應有均載裝置，行星齒輪減速器一般3-5個行星輪，由于制造誤差等這些行星輪之間的載荷分配常會出現不均勻現象。為了使各行星輪均載，有各種均在裝置。常用的有基本機構浮動和采用柔性結構兩大類，對于靜定結構用基本構件浮動即可，對非靜動結構，則應采用柔性結構，如行星輪用彈性承

?6、不對稱齒輪軸系中，宜將小齒輪安排在遠離轉距輸入端。在二級或多級展開式齒輪減速器中，因齒輪在軸承間不對稱布置，當軸彎度和扭轉變形后，會使齒輪沿齒寬載荷分布不均勻。綜合考慮彎曲和扭轉變形的影響，應當將小齒輪安排在遠離轉距輸入端，則由于扭轉變形可以抵消一部分由軸的彎曲變形而引起的齒寬載荷不均勻現象，因而改善了齒面接觸，提高了承載能力

?7、二級錐齒輪減速器中，錐齒輪傳動布置在高速級。二級和二級以上錐齒輪減速器常油錐齒輪和圓柱齒輪組成，因為大尺寸的錐齒輪較難精確制造，且小錐齒輪油常常懸臂安裝在軸上，為了使其受力小些，因此應該把錐齒輪傳動布置在高速級，以減小其尺寸，便于提高制造精度。

三、減速器箱體設計

一）設計應注意的問題和說明

1、注意減速器內外壓力平衡。