機械效率是系統(tǒng)要得到的主要數(shù)據(jù)，其計算方法如下，減速器輸出功率除以減速器的輸入功率即得到減速器的效率,計算出減速器的機械效率為：噪聲的測試原理和方法按GB6404規(guī)定測試，將聲級計安裝在距離減速器外殼1米處，在額定轉(zhuǎn)速和額定負載下測試，找出聲級計最大的測試數(shù)據(jù)用來評價減速器的性能，要求噪聲不大于60dB。

溫升的測試原理和方法

測試原理諧波減速器溫升計算需要測試環(huán)境溫度和減速器溫度，根據(jù)諧波減速器的使用環(huán)境要求：-40+55℃；所以測試的時候要在兩個極端的溫度下進行，即高低溫環(huán)境試驗，在控溫箱中進行。溫度測量采用熱敏電阻，熱敏電阻的引出線連接數(shù)據(jù)采集卡上，通過labview軟件編程，將數(shù)據(jù)采集卡采集到的數(shù)據(jù)進行定標換算成溫度信號，在前面板進行數(shù)值顯示、波形繪制等。最終可以得到環(huán)境溫度和減速器溫度的平均值，峰值以及實時溫度波形圖。

測試方法將熱敏電阻粘貼于保溫箱上，將測試的數(shù)據(jù)作為環(huán)境溫度，熱敏電阻粘貼于減速器外殼上，將測試的數(shù)據(jù)作為減速器溫度，兩者之差即為溫升。要求在-40℃保溫2小時能正常空載啟動，在+55℃保溫條件下，以額定轉(zhuǎn)速、額定負載正常運轉(zhuǎn)約2小時，其熱平衡溫度不超過100℃（溫升45℃）。