???? 　　三菱伺服電機(jī)-主軸電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別

主軸電機(jī)與伺服電機(jī)有什么區(qū)別？

答:數(shù)控機(jī)床用電機(jī)主要有兩種電機(jī):進(jìn)給伺服電機(jī)和主軸電機(jī)。

數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服電機(jī)的要求主要為:

（1）機(jī)械特性:要求伺服電機(jī)的速降小、剛度大;

（2）快速響應(yīng)的要求:這在輪廓加工，特別對曲率大的加工對象進(jìn)行高速加工時(shí)要求較嚴(yán)格;

（3）調(diào)速范圍:這可以使數(shù)控機(jī)床合用于各種不同的刀具、加工材質(zhì);適應(yīng)于各種不同的加工工藝;

（4）一定的輸出轉(zhuǎn)矩，并要求一定的過載轉(zhuǎn)矩。機(jī)床進(jìn)給機(jī)械負(fù)載的性質(zhì)主要是克服工作臺(tái)的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒轉(zhuǎn)矩"的性質(zhì)。

對主軸電機(jī)的要求主要為:

（1）足夠的輸出功率，數(shù)控機(jī)床的主軸負(fù)載性質(zhì)近似于"恒功率"，也就是當(dāng)機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速高時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩較小;主軸轉(zhuǎn)速低時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩大;即要求主軸驅(qū)動(dòng)裝置要具有"恒功率"的性質(zhì);

（2）調(diào)速范圍:為保證數(shù)控機(jī)床合用于各種不同的刀具、加工材質(zhì);適應(yīng)于各種不同的加工工藝，要求主軸電機(jī)具有一定的調(diào)速范圍。但對主軸的要求比進(jìn)給低;

（3）速度精度:一般要求靜差度小于5％，更高的要求為小于1％;

（4）快速:主軸驅(qū)動(dòng)裝置有時(shí)也用在定位功能上，這就要求它也具有一定的快速性。

為什么伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的輸出指標(biāo)不同，伺服電機(jī)以轉(zhuǎn)矩（N.m），主軸以功率（kW）為指標(biāo)？

答:一般說來，伺服電機(jī)和主軸電機(jī)在數(shù)控機(jī)床里作用不同，伺服電機(jī)驅(qū)念頭床的工作臺(tái)，工作臺(tái)的負(fù)載阻尼為折合到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩，所以伺服電機(jī)以轉(zhuǎn)矩（N.m）為指標(biāo)。主軸電機(jī)驅(qū)念頭床的主軸，它的負(fù)載必須知足機(jī)床的功率，所以主軸電機(jī)以功率（kW）為指標(biāo)。這是習(xí)慣的叫法。實(shí)在，通過力學(xué)公式的換算，這兩個(gè)指標(biāo)可以進(jìn)行互算。

伺服電機(jī)的特性曲線是怎么樣？曲線上哪些是典型的參數(shù)點(diǎn)？

答:圖1為伺服電機(jī)的主要特性曲線之一。

在圖上，ωmax為額定速度和最大答應(yīng)速度。

T0為連續(xù)額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，T2為連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩，Tmax為最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，T1為為斷續(xù)額定轉(zhuǎn)矩。P0為額定輸出功率，Pmax為最大輸出功率。堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是指電機(jī)轉(zhuǎn)子在其所有角位堵住時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的最小測得值。

以FANUC的伺服電機(jī)為例，以上特性曲線是對應(yīng)電機(jī)電流為正弦、環(huán)境溫度為20℃的情況，并有±10%的容差。假如環(huán)境溫度高于它，工作的極限還得降低。因?yàn)殍F磁材料的溫度系數(shù)為負(fù)，因此，特性曲線上的值要降低。對于大于20℃的情況，每升高1℃曲線上的值對FANUC的αi大約降低0.19%,對αis大約為0.11%;建議選擇70%的電機(jī)額定值作為負(fù)載滿負(fù)荷。