眾為興QS7伺服驅動系統在數控車床上的應用

1、系統簡介

(1)使用環境

物理環境油污較大;電網環境波動范圍較大。

(2)車床由進給軸和切削軸組成

進給軸要求高速運行1200rpm，啟停運行平穩。勻速運行時受負載變化小。切削軸對刀時要求高速精準定位，實際切削時運行速度極低0.1-10rpm,要求低速時運行平穩不受重負載的影響。

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2、目前國內的驅動器主要問題

(1)沒有考慮使用環境的特殊性故障率較高。

(2)剛性調試得很強，勉強達到客戶的運行效果，但是實際加工是會受負載的影響，產生結構震蕩的噪音。

3、QS7的優勢

(1)考慮實際使用情況，采取獨特的涂層加厚工藝，對金屬粉塵，腐蝕氣體，潮濕等惡劣的物理環境適應性強。眾為興伺服通過預先學習電機的參數，很好的匹配各廠商的電機。

(2)車床主要用來攻絲、車螺紋等金屬加工過程，要求位置指令跟隨性極好，剛性極強，否則加工工件不合格，普通的伺服驅動器通過調節位置環增益能滿足加工，但是電機軸運行噪聲和振動比較大，QS7伺服驅動器通過調節位置前饋增益，在滿足加工合格的前提下又能保證電機運行平穩，沒有噪聲和振動。

(3)在低速高剛性時，電機會有噪聲，通過調節速度濾波器，有效消除噪聲。

在手輪模式下，由于加工高速和高剛性的要求，手輪對刀單步旋轉時，電機會出現較強的抖動，速度環增益和積分要調小，是運行效果最佳。實際加工和客戶體驗，完全滿足了客戶要求。

4、數控車床系統組成

(1)主軸系統：變頻器+感應電機

(2)進給驅動系統：滾珠絲杠+彈性連軸器+直線滾動導軌+QS7系列伺服驅動系統。

(3)系統是眾為興標準車床系統CNC4620

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(4)主要參數

加工棒料最大直徑：20mm ;

X/Y軸脈沖當量：0.0005mm/0.001mm ;

最大空載運行速度：18m/min ;

額定電壓：3相380V ;

主軸電機功率：2.2KW ;

最大輸入功率：3.7KW ;

伺服電機功率：750W ;

氣源壓力：0.4~0.6MPA ;

主軸轉速：100~4000RPM ;

X軸最大行程：240mm ;

機臺重量：700kg 。