? ? ? ? 大慣量直流伺服電機又稱寬調(diào)速直流伺服電機，是20世紀(jì)60年代末70年代初在小慣量電機和力矩電機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。現(xiàn)在數(shù)控機床廣泛采用這類電機構(gòu)成閉環(huán)進給系統(tǒng)。這種電動機分為電勵磁和永久磁鐵勵磁（永磁式）兩種，占主導(dǎo)地位的是永磁式電動機。永磁式大慣量伺服電動機具有下列特點：?

????????（1）高性能的鐵氧體（永磁體的一種材料）具有大的矯頑力和足夠的厚度，能承受高的峰值電流以滿足快的加減速的要求。?

????????（2）大慣量的結(jié)構(gòu)使在長期過載工作時具有大的熱容量。?

????????（3）低速高轉(zhuǎn)矩和大慣量結(jié)構(gòu)可以與機床進給絲桿直接連接。?

????????（4）一般沒有換向極和補償繞組，通過仔細選擇電刷材料和磁場的結(jié)構(gòu)，使得在較大的加速度狀態(tài)下有良好的換向性能。

????????（5）絕緣等級高，從而保證電動機在反復(fù)過載的情況下仍有較長的壽命。?

????????（6）在電動機軸上裝有精密的測速發(fā)電機，旋轉(zhuǎn)變壓器或脈沖編碼器，從而可以得到精密的速度和位置檢測信號，以反饋到速度控制單元和位置控制單元。?

?????????大慣量（寬調(diào)速）直流伺服電動機雖然具有上述特點，但是，對它進行控制不如步進電機簡單，快速響應(yīng)性能也不如小摜量電動機，寬調(diào)速直流伺服電動機轉(zhuǎn)子由于采用良好的絕緣，耐溫可達150～200℃。轉(zhuǎn)子溫度高，熱量通過轉(zhuǎn)軸傳到絲桿，絲杠的變形將影響傳動精度，因此，出現(xiàn)了熱管形的大慣量電機，即將電機軸做成空心，在軸內(nèi)裝氟里昂之類的工作介質(zhì)，介質(zhì)在管內(nèi)反復(fù)蒸發(fā)和冷卻，將熱量由高溫區(qū)傳至低溫區(qū)，最終散發(fā)到周圍環(huán)境中去。