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當前位置： 首頁 資訊中心 技術支持 技術文章 工控類 伺服電機結構圖

伺服電機結構圖

2015-12-22 瀏覽量 2079

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伺服電機結構圖


直流伺服電機結構示意圖

1、直流電機的輸出電磁轉矩表達式為：

2、控制直流伺服電機電磁轉矩和速度的方法有兩種：

*改變電樞電壓Ua即改變電樞電流Ia的方法；
*改變勵磁電流If即改變磁通ф的方法。

3、常用調節電樞電壓的方法

優點：一元函數，線性較好，控制方便；響應速度快；輸出轉矩大。

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