? ? ? ?有時(shí)候我們?nèi)菀讓﹄姶胖苿?再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件。以下對這幾個(gè)概念加以澄清。

? ? ? ?動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離.
? ? ? 再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收.
? ? ? 電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸.

? ? ? ?三者的區(qū)別
? ? ? （1）再生制動必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無法制動電機(jī).動態(tài)制動器和電磁制動工作時(shí)不需電源.
? ? ?（2）再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制.
? ? ?（3）電磁制動一般在SV　OFF后啟動,否則可能造成放大器過載.動態(tài)制動器一般在SV　OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱.

???? ? 選擇配件的注意事項(xiàng)
? ? ?（1）有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速.同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等.
? ? ? （2）有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī).
? ? ? （3）有的伺服器有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明.需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù).實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數(shù)除以（慣量比+1）.這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。

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