????????伺服驅動器維修常見問題總結如下：

????????一、開關電源電壓問題

????????小功率變頻器采用單端正激式電路，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電，該四路供電往往又經穩壓電路處理成 15V、 -7.5V的正、負電源供驅動電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。

????????二、伺服零點開關的問題

????????找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能)，也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。

????????三、設定位置環調節器的比例增益

????????設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益：設定位置環的前饋增益;設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩;不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。

????????四、大功率晶體管的診斷

????????伺服驅動器參數P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數值，表明驅動器有故障，可能的原因如下：

???????1)功率模塊A1不良。

???????2)電源模塊G01/G02不良。

???????3)I/O模塊U1不良。

???????五、勵磁控制中反饋控制方法

???????一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。電壓反饋是測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓反饋量，它能恒壓勵磁端電壓，但不能恒電流，不能恒定勵磁磁場，對電機控制很理想。590中勵磁控制方式選擇了電壓控制，勵磁弱磁啟動會被系統自動鎖定，不會啟動。電流反饋是測量勵磁電流作為控制勵磁電流反饋量，它能恒流勵磁電流，此方式可以很好恒定勵磁磁場。590中勵磁控制方式選擇了電流控制，勵磁弱磁啟動選擇啟動，電機就可以運轉弱磁街段。