開環模式

輸入命令電壓控制的輸出負載率。此模式用于無刷電機驅動器，和有刷電機驅動器的電壓模式相同。

電壓模式

輸入命令電壓控制驅動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機驅動器，和無刷電機驅動器的開環模式相同。

電流模式(力矩模式)

輸入命令電壓控制驅動器的輸出電流(力矩)。驅動器調整負載率以保持命令電流值。如果伺服驅動器可以速度或位置環工作，一般都含有此模式。

ir補償模式

輸入命令控制電機速度。ir補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環速度模式了。

hall速度模式

輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上hall傳感器的頻率來形成速度閉環。由于hall的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。

編碼器速度模式

輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用伺服電機上脈沖的頻率來形成速度閉環。由于編碼器的高分辨率，此模式可用于各種速度的平滑。

測速機模式

輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上模擬測速機來形成速度閉環。由于直流測速機的電壓為模擬連續性，此模式適合很高精度的速度控制。當然，在低速情況下，它也容易受到干擾。

模擬位置環模式(anp模式)

輸入命令電壓控制電機的轉動位置。這其實是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調電位器、等)。在此模式下，電機速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應和更小的穩態誤差。