? ? ? ?說(shuō)起機(jī)械臂，人們第一反應(yīng)就是把它想象成類(lèi)似于人手的機(jī)械或者是電子裝置。誠(chéng)然，有一些的機(jī)械手臂是長(zhǎng)得像人手，但是也還是有一些是不像手，甚至可以說(shuō)是完全不像手的。

? ? ? ?國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)工業(yè)機(jī)械臂也是有相關(guān)定義的，機(jī)械臂“操作機(jī)是自動(dòng)控制的，可進(jìn)行重復(fù)編程，多用途，可對(duì)3個(gè)以上的軸進(jìn)行編程”，機(jī)械臂既能是固定式又能是移動(dòng)式。

? ? ? 工業(yè)機(jī)械臂現(xiàn)在是沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)的，所以只能根據(jù)不同的要求進(jìn)行各種分類(lèi)、

? ? ? 按驅(qū)動(dòng)方式分：

? ? ?1?液壓式??液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂通常有液動(dòng)機(jī)（油缸，油馬達(dá)），伺服閥，油泵，等等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。正常情況下，液壓式的機(jī)械臂具有很大的抓舉能力，甚至能夠抓舉超過(guò)幾百公斤以上的重物。?特點(diǎn)就是，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)，耐沖擊防爆性能特別好。但是有一點(diǎn)是需要格外注意到的，液壓元件要求制造精度&密封性能，不然一旦漏油，將會(huì)嚴(yán)重污染環(huán)境。

? ? ?2?氣動(dòng)式?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由汽缸，氣閥，氣罐以及空壓機(jī)組成，優(yōu)點(diǎn)就是氣源方便，動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，維修方便；?缺點(diǎn)是難以控制運(yùn)作速度，并且氣壓不能太高，所以抓舉能力也是非常低的。

????3?電動(dòng)式?電力驅(qū)動(dòng)是目前機(jī)械臂的使用中最多的驅(qū)動(dòng)方式，特點(diǎn)是電源方便，相應(yīng)較為迅速，驅(qū)動(dòng)力也比較大。能夠采用多種靈活的控制方式。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般都是采用步進(jìn)電機(jī)，只留伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)等。由于電機(jī)速度較快，現(xiàn)在，行業(yè)內(nèi)開(kāi)始出現(xiàn)無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)速，低轉(zhuǎn)速的電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，這種就能夠是的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又能夠提高精度。 ? ?